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目次
HMMを学習するためには，HMMを構成する要素のうち状態遷移確率A，出力確率Bの2
つを，与えられた学習をもとに定める必要がある．両者の学習規範としては，最
尤基準が適用されることが一般的である．HMMの学習における問題点は，学習用
に与えられた出力信号系列が，どのような状態系列をたどって，出力されたものかが
観測できないことにある．そのため，与えられた出力信号系列の下で状態遷移の
期待値を求め，この期待値にもとづいてパラメータの推定を行う[6]．
Subsections
平成24年3月20日