計算量およびメモリ量を削減したアルゴリズム

実際の認識実験においてフルサーチアルゴリズム（全探索）を使用した場合、 大量のメモリと計算量が必要になる。そこでメモリ量と計算量を削減するため に、アルゴリズムを次に述べるように改良する。