HMM[11]は、出力シンボルによって一意に状態遷移先が決 まらないという意味での非決定有限状態オートマトンとして理解で きる。また確率的性質を持つ信号源がMarkov的に切替えられて全体 として非定常信号源を表現しているモデルとも考えられる。このモ デルにはいくつかの種類があり、図1のよ うなleft-right型HMMは音声認識の分野で音素モデルとして良く利 用されているが、図2のように全状態が全状 態に接続されているモデルはErgodic HMMと呼ばれる。
HMMはパラメータとして状態遷移確率,シンボル生成確率,初 期状態確率を持つ。これらのパラメータに初期値を与えて、 Baum-Welch algorithmを利用すると学習データに対して尤度が局所 的最大になるように再推定することができるが[11]、必ず しも最大値に収束しないため初期パラメータの設定は重要である。
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