テストベンチの構成

次に，テストベンチの構成図を図5.3に示す．

図 5.3: テストベンチ構成図

テストベンチは図5.3の通り，3つのサブシステムと，サブシステ ムを構成するスクリプトとプログラムで構築している．仮想キャラクタサブシス テムは，仮想キャラクタの表情を切替えるためのサブシステムであるため，階層 的に情緒推定プログラムの動作確認サブシステム下に存在する．

3つのサブシステムの詳細を第5.2.1，5.2.2，5.2.3節で記述する．また，サブシ ステムとプログラム，およびスクリプトの相互関係は第5.3節で述べる．