最後に，一年間に渡って御指導いただきました鳥取大学工学部知能情報 工学科計算機C研究室の池原悟教授，村上仁一准教授，徳久雅人助教に厚くお礼 申し上げます．
また，参考にさせて頂いた論文の著者の方々に対して深く感謝します．
