HMMは,出力シンボルによって一意に状態遷移先が決まらないという意味での非決 定状態オートマトンとして定義される.このモデルでは,状態と出力シンボルの2 課程を考え,状態が確率的に遷移するときに対応して確率的にシンボルを出力す る.このとき観測できるのはシンボル系列だけであることからHidden(隠れ)マル コフモデルとよばれる.
HMMによる音声認識では,各カテゴリのHMMに対して入力パターンの特徴パラメー タ時系列に対する尤度を求め,それを最大にするモデルに対応するカテゴリを認 識結果とするのが基本手法である.
HMMは以下の組から定義される.
出力シンボルを連続値として表す場合と,有限個のシンボルの組み合わせで表現 する場合があり,以下のように分類される.